Alwminiwm yw'r metel strwythurol rhagosodedig mewn roboteg fodern am reswm da: mae'n cynnig tua thraean o ddwysedd dur, peiriannau'n lân, yn gwasgaru gwres yn dda, ac yn derbyn ystod eang o orffeniadau arwyneb. Ond mae'r un priodweddau hynny yn creu her gudd ym mhob rhyngwyneb edafeddog.
Yn wahanol i ddur, mae gan alwminiwm gryfder cneifio is a thueddiad i ymlusgo o dan lwyth parhaus. Bydd edefyn wedi'i dapio wedi'i dorri'n 6061-T6 yn dal bollt ar dymheredd ystafell statig heb ei gyhoeddi - ond yn gosod yr un edefyn y tu mewn i fraich chwe echel yn rhedeg 16 awr y dydd, a bydd y cyfuniad o ddirgryniad micro, ehangiad thermol, a grym ochrol cylchol yn dechrau gweithio yn erbyn ochrau'r edau. Dros amser, llacio edau - nid stripio edau - yn dod yn brif fodd methiant.
Aloi Alwminiwm Rydyn ni'n Tapio ar gyfer Adeiladau Robotig
Nid yw pob alwminiwm yn ymddwyn yr un peth o dan dap. Rydym yn paru'r aloi â'r cylch dyletswydd robotig - braced synhwyrydd wedi'i lwytho'n ysgafn a fflans mowntio gostyngydd harmonig yn byw mewn gwahanol fydoedd mecanyddol. Isod mae'r graddau rydyn ni'n eu prosesu amlaf, gyda nodiadau ar eu nodweddion edafu mewn cyd-destunau robotig.
| aloi | Cryfder Tynnol (MPa) | Perfformiad Tap | Achos Defnydd Robotig Nodweddiadol |
| 6061-T6 | 310 | Sglodion glân - rhagorol, yn derbyn tapio ffurflen yn dda | Cromfachau strwythurol cyffredinol, mowntiau synhwyrydd, clipiau rheoli cebl |
| 7075-T6 | 572 | Da - yn galetach, angen offer mwy craff, oes offer hirach fesul rhan | Amgaeadau modur servo, platiau effeithydd diwedd-, cromfachau llwyth uchel-uchel |
| 5052-H32 | 260 | Da iawn - meddal a hydwyth, yn ddelfrydol ar gyfer tapio ffurf | Gorchuddion amgaead, paneli ysgafn, gorchuddion -di-lwytho-di-lwytho |
| 2024-T3 | 470 | Gall sglodion - da fod yn gummy, mae angen tiwnio iro arnynt | Cydrannau beicio -blinder-uchel |
| 6063-T5 | 185 | Peiriannu - rhad ac am ddim iawn, gwych ar gyfer tapio ffurflenni | Fframiau seiliedig ar allwthio, proffiliau nenbont, rheiliau ysgafn |
Dyluniad Thread ar gyfer Cylchoedd Dyletswydd Robotig
Mae twll wedi'i dapio mewn lamp desg a thwll wedi'i dapio mewn cymal arddwrn robotig yn rhannu'r un geometreg - ond dyna lle mae'r tebygrwydd yn dod i ben. Mewn roboteg, mae edafedd yn wynebu llwythi deinamig nad yw cymwysiadau sefydlog byth yn eu gweld. Rydym yn mynd i’r afael â thri ffactor yn ystod yr adolygiad DFM:
Hyd Ymgysylltu ar gyfer Llwythi Cylchol
Mae canllawiau dylunio safonol yn awgrymu 1–1.5 × y diamedr bollt ar gyfer ymgysylltu cryfder llawn mewn dur. Mewn alwminiwm o dan lwytho robotig cylchol, rydym yn argymell diamedr 2-2.5 × ar gyfer cymalau critigol. Mae'r ymgysylltiad ychwanegol yn dosbarthu straen cneifio ar draws mwy o ochrau edau, gan arafu cychwyniad blinder. Ar gyfer tyllau dall lle mae dyfnder wedi'i gyfyngu, rydyn ni'n tynnu sylw at hyn yn gynnar ac efallai'n awgrymu mewnosodiadau edau fel dewis arall.
Strategaeth Gwrthsefyll Dirgryniad
Yn hytrach na dibynnu ar loceri edau cemegol yn unig (a all amharu ar waith cynnal a chadw yn y dyfodol), gallwn beiriannu edafedd i ddosbarth ffit ychydig yn dynnach neu baratoi'r twll ar gyfer mewnosodiadau cloi mecanyddol - coil helical (Heli-Coil) neu -mewnosodiadau cloi - sy'n cynnal llwyth clamp trwy gylchoedd dirgrynu. Mae'r dewis yn dibynnu a yw'r uniad wedi'i ddylunio ar gyfer cydosod parhaol neu faes-dadosod defnyddiol.
Iawndal Ehangu Thermol
Bydd cartref alwminiwm â bolltau dur yn profi ehangiad gwahaniaethol wrth i'r robot gynhesu yn ystod y llawdriniaeth. Dros ystod gweithredu 50 gradd, mae aelod alwminiwm 100 mm yn tyfu tua 0.12 mm yn fwy na'i glymwr dur. Rydym yn rhoi cyfrif am hyn wrth osod edau a dylunio patrymau tyllau, gan sicrhau nad yw twf thermol yn achosi-llwytho ochr ar y caewyr.
Mantais gystadleuol
Cynhaliodd y cwmni ddadansoddiad mantais gystadleuol i nodi ei gryfderau a'i wendidau o'i gymharu â'i gystadleuwyr.
diwydiant-arwain
Pum mlynedd o wlybaniaeth cynhyrchion mecanyddol electronig, cynhyrchion aeddfed a sefydlog
01
Cyfran uchel o'r farchnad
Mae gan beiriannau meincnodi ddylanwad mawr, gan gwmpasu 1,500 o gwmnïau a 15 o fentrau adnabyddus ledled y wlad
02
Cyfran uchel o'r farchnad
Mae gan beiriannau meincnodi ddylanwad mawr, gan gwmpasu 1,500 o gwmnïau a 15 o fentrau adnabyddus ledled y wlad
03
Sut Rydyn ni'n Prosesu Rhannau Alwminiwm Wedi'u Tapio ar gyfer Robotiaid
Mae ein llif cynhyrchu ar gyfer cydrannau alwminiwm robotig wedi'i adeiladu o amgylch egwyddor syml: y lleiaf o weithiau y bydd rhan yn newid gosodiadau, y mwyaf cywir fydd ei nodweddion edafedd. Dyma beth sy'n digwydd pan fydd eich llun yn dod i mewn i'n siop:
Derbyn a Gwirio Deunydd
Mae stoc alwminiwm yn cael ei wirio yn erbyn yr aloi a'r tymer penodedig. Cedwir tystysgrifau melin er mwyn gallu olrhain. Mae ceisiadau amnewid deunydd yn cael eu nodi yn ystod adolygiad DFM, byth ar lawr y siop.
-Gosod Peiriannu Sengl
Pryd bynnag y bydd geometreg yn caniatáu, rydym yn peiriannu'r rhan ac yn paratoi tyllau wedi'u tapio mewn un clampio ar aCNC 3- neu 4-echelcanol. Mae hyn yn cadw'r berthynas leoliadol rhwng arwynebau datwm ac echelinau edau - sy'n hollbwysig ar gyfer cydosodiadau robotig lle mae bolltau lluosog yn rhannu fflans.
Mae meintiau dril tap yn cael eu cyfrifo ar gyfer y math aloi alwminiwm ac edau penodol. Mae aloion meddalach (5052, 6063) yn derbyn meintiau dril ychydig yn wahanol na thymer galetach (7075-T6) i gyfrif am ddadleoli deunyddiau yn ystod tapio ffurf.
Tapio Cyflawni
Ar gyfer alwminiwm, rydym yn rhagosodedig i ffurfio tapio (ffurfio edau) lle bynnag y dall-mae dyfnder twll yn caniatáu, oherwydd ei fod yn gweithio-yn caledu ochrau'r edau ac yn cynhyrchu edau cryfach heb sglodion. Defnyddir tapio torri ar gyfer tyllau dall dwfn, aloion anoddach, neu pan fydd y dyluniad yn pennu proffil edau na all ffurfio ei gyflawni.
Mewn--Mesurydd Proses
Go/Na-Defnyddir mesuryddion plwg edau ewch yn uniongyrchol yn y peiriant yn ystod y broses beiriannu yn hytrach nag mewn ardal archwilio ar wahân. Pan fydd mesurydd yn methu, caiff yr offer ei archwilio ar unwaith i nodi problemau posibl, yn lle gosod y swp cyfan o dan gwarantîn.
Gorffen Arwyneb
Osanodizingneu mae angen trosi cromad, rydym yn cyfrif am drwch cotio yn y cam tapio.
Trywyddau wedi'u Tapio a Gorffen Arwyneb - Cael y Ddau'n Iawn
Un o'r problemau mwyaf cyffredin a welwn mewn rhannau alwminiwm robotig gan gyflenwyr eraill yw edafedd sy'n methu ar ôl anodizing. Mae'r mater yn syml ond yn aml yn cael ei anwybyddu: mae anodizing caled yn cronni 25-50 micromedr o ocsid ar bob arwyneb - gan gynnwys y tu mewn i'r proffil edau. Bydd edefyn a basiodd Go/Na-Ewch i'r medrydd cyn cotio yn rhwymo neu'n atafaelu ar ôl hynny.
Rydym yn ymdrin â hyn mewn un o dair ffordd, yn dibynnu ar y gofyniad gorffen:
Cyn{0}}tap maint ar gyfer anodizing golau (Math II):Mae edafedd yn cael eu tapio i faint safonol. Mae'r haen ocsid tenau (5-15 µm) fel arfer o fewn y band goddefgarwch 6H, felly nid oes angen unrhyw addasiad.
Tapio rhy fawr ar gyfer anodizing caled (Math III):Rydym yn defnyddio tapiau rhy fawr (fel arfer 0.05-0.10 mm uwchben enwol) fel bod yr edefyn olaf yn dod o fewn goddefgarwch ar ôl i'r haen ocsid trwchus gael ei dyddodi. Mae hyn yn ei gwneud yn ofynnol i'r trwch anodizing gael ei nodi ar y llun - byddwn yn gofyn amdano yn ystod adolygiad DFM os yw ar goll.
Cuddio edafedd o anodizing yn gyfan gwbl:Ar gyfer edafedd critigol mewn-cymalau robotig beicio uchel, rydym yn argymell cuddio'r tyllau wedi'u tapio cyn anodeiddio. Mae hyn yn cadw'r geometreg edau torri -ac yn dileu -problemau ffit cysylltiedig â gorchuddio. Mae masgio yn ychwanegu cost fach fesul twll ond yn dileu categori cyfan o fethiannau maes.
Dilysu Trywyddau ar gyfer Gwasanaeth Robotig
Mae pob rhan alwminiwm wedi'i thapio sydd i fod i raglen robotig yn mynd trwy ddilyniant dilysu sy'n mynd y tu hwnt i fesurydd safonol Go/Na-Ewch:
Gwiriad Mesur Plygiau Edau
Mae 100% o edeifion critigol (y rhai a nodwyd yn yr adolygiad DFM fel llwyth-perthnasol o ran llwythi neu ddiogelwch-) yn cael eu mesur, heb eu samplu. Mae edafedd nad yw'n hanfodol yn cael eu samplu fesul AQL 1.0.
Dilysiad Safleol
Ar gyfer patrymau tyllau aml- (mowntiau fflans, rhyngwynebau blwch gêr), rydym yn gwirio safleoedd edau gan ddefnyddio CMM neu fesuriad gweledigaeth i gadarnhau bod y patrwm yn cyd-fynd â chylch bollt y rhan baru o fewn y goddefgarwch lleoliadol penodedig.
Torque{0}}i-Gwiriad Cynnyrch (ar gais)
Ar gyfer{0}}rhaglenni polion uchel, gallwn gynnal profion tynnu allan dinistriol ar samplau tystion o'r un lot materol, gan ddogfennu'r trorym y mae'r edefyn yn methu. Mae hyn yn rhoi ffin diogelwch byd go iawn i'r tîm dylunio yn hytrach nag un damcaniaethol.
Olrhain Deunydd a Phroses
Mae pob llwyth yn cynnwys tystysgrifau melin, teithwyr proses, ac adroddiadau arolygu terfynol. Ar gyfer cymwysiadau robotig, gallwn ymestyn y gallu i olrhain i lefel offeryn a gweithredwr unigol ar gais.
Cwestiynau Cyffredin
Pam defnyddio edafedd wedi'u tapio mewn alwminiwm yn lle gwasgu-mewn mewnosodiadau wedi'u edafu ar gyfer rhannau robotig?
+
-
Mae edafedd wedi'u tapio yn symlach, yn ysgafnach ac yn rhatach pan fydd y llwyth yn caniatáu. Mae gan aloion alwminiwm fel 6061-T6 a 7075-T6 ddigon o gryfder cneifio ar gyfer y rhan fwyaf o lwythi clymwr robotig pan fydd yr ymgysylltiad edau wedi'i ddylunio'n gywir (diamedr bollt 2-2.5 × ar gyfer llwythi cylchol). Rydym yn argymell mewnosodiadau wedi'u edafu pan fydd y cymal yn cael ei ymgynnull a'i ddadosod yn aml (mwy na ~ 50 o gylchoedd), pan fydd yr edau mewn aloi meddal iawn fel 5052, neu pan fo'r llwyth yn ddigon uchel, mae tynnu allan yn bryder. Byddwn yn gwneud yr argymhelliad hwn yn ystod yr adolygiad DFM yn seiliedig ar eich cynulliad penodol.
A allwch chi dapio rhannau alwminiwm a fydd yn cael eu hanodeiddio'n galed?
-
Oes. Rydym yn defnyddio tapiau rhy fawr wedi'u graddnodi i'r trwch anodeiddio penodedig fel bod yr edefyn olaf yn dod o fewn goddefgarwch 6H ar ôl ei orchuddio. Fel arall, gallwn guddio tyllau wedi'u tapio cyn anodio i'w cadw fel geometreg edau wedi'u torri. Byddwn yn gofyn pa ddull sydd orau gennych yn ystod adolygiad DFM - os yw eich llun yn nodi anodizing caled ond nad yw'n mynd i'r afael â masgio edau, byddwn yn ei fflagio.
Pa feintiau edau allwch chi eu tapio mewn alwminiwm ar gyfer cymwysiadau robotig?
+
-
Rydym yn tapio M2 trwy M20 fel mater o drefn mewn meintiau metrig a #2-56 i 3/4" mewn meintiau imperial. Ar gyfer rhannau robotig, yr amrediad mwyaf cyffredin yw M3-M8, gan fod y rhain yn cyd-fynd â chaledwedd clymwr robotig safonol. Mae edafedd llai na M2.5 mewn alwminiwm yn bosibl ond mae angen eu trin yn arbennig - byddwn yn trafod dichonoldeb wrth ddyfynnu.
Sut mae atal llacio edau mewn cynulliadau robotig sy'n dirgrynu?
+
-
Rydym yn mynd i'r afael â hyn ar y lefel dylunio yn hytrach na dibynnu ar loceri edau cemegol yn unig. Mae'r opsiynau'n cynnwys-tapio dosbarth ffit llymach, mewnosod coil helical ar gyfer uniadau defnyddiol, neu fewnosodiadau cloi allweddi ar gyfer uniadau llwyth uchel parhaol. Mae'r dewis cywir yn dibynnu a oes angen dadosod y cymal ar gyfer cynnal a chadw. Gallwn hefyd gymhwyso cyfansoddyn clo cyfrwng-cryfder-fel mesur eilaidd os yw eich proses cydosod yn galw amdano.
A ydych chi'n darparu adroddiadau arolygu ar gyfer yr edafedd sydd wedi'u tapio?
+
-
Oes. Mae pob llwyth yn cynnwys adroddiad archwilio dimensiwn sy'n cwmpasu canlyniadau edefyn Go/No-Go, lleoliadau tyllau (ar gyfer patrymau tyllau aml--), a mesuriadau gorffeniad arwyneb lle y nodir. Ar gyfer rhaglenni robotig critigol, gallwn ddarparu data arolygu 100% ar edafedd wedi'u fflagio a thynnu-canlyniadau profion ar samplau tystion o'r un lot materol.
Tagiau poblogaidd: rhannau alwminiwm tapio arfer ar gyfer roboteg, Tsieina arfer tapio rhannau alwminiwm ar gyfer roboteg gweithgynhyrchwyr, cyflenwyr, ffatri
