Deilliodd technoleg CNC o anghenion y diwydiant awyrofod. Ar ddiwedd y 1940au, cynigiodd cwmni hofrennydd Americanaidd y cysyniad.
Datblygwyd y syniad cychwynnol ar gyfer offer peiriant CNC yn 1952 gan MIT, a gynhyrchodd beiriant melin CNC tair echel. Erbyn canol y 1950au, roedd y math hwn o beiriant melin CNC yn cael ei ddefnyddio i beiriannu rhannau awyrennau. Yn y 1960au, daeth systemau a rhaglennu CNC yn fwyfwy aeddfed a soffistigedig, a defnyddiwyd offer peiriant CNC mewn amrywiol sectorau diwydiannol, ond y diwydiant awyrofod oedd y defnyddiwr mwyaf o hyd. Roedd gan rai ffatrïoedd awyrofod mawr gannoedd o offer peiriant CNC, peiriannau torri yn bennaf. Mae rhannau wedi'u peiriannu gan CNC yn cynnwys paneli annatod, trawstiau, crwyn, pennau swmp, llafnau gwthio, a cheudodau llwydni ar gyfer casinau injan awyrennau, siafftiau, disgiau a llafnau, yn ogystal ag arwynebau ceudod arbennig ar gyfer siambrau hylosgi injan roced hylif. Roedd datblygiad cynnar offer peiriant CNC yn canolbwyntio ar reoli taflwybr parhaus.
Mae rheolaeth taflwybr parhaus, a elwir hefyd yn reolaeth gyfuchlin, yn ei gwneud yn ofynnol i'r offeryn symud o'i gymharu â'r darn gwaith ar hyd taflwybr a bennwyd ymlaen llaw. Yn ddiweddarach, hyrwyddwyd yn frwd y gwaith o ddatblygu offer peiriant CNC pwynt-i-bwynt. Mae rheolaeth pwynt i bwynt yn cyfeirio at symudiad yr offeryn o un pwynt i'r llall, cyn belled ag y gall gyrraedd y targed yn gywir, waeth beth fo'r llwybr symud.
